路由网二维码结构与检测
标准的二维码结构如下所示：
特别需要注意的是图中三个黑色正方形区域，它们是用于定位二维码的最关键区域。我们在进行二维码扫描检测时，首要任务就是识别这三个区域。一旦成功找到这三个区域，就意味着我们已经成功检测到一个二维码，可以进行定位与识别了。这三个角上的正方形区域从左到右，从上到下的黑白比例为1:1:3:1:1。不管角度如何变化，这个特征是最显著的，通过这个特征我们可以实现二维码的扫描检测与定位。
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使用Python语言生成二维码其实非常简单，有一个纯Python的二维码生成包，地址和安装执行命令如下：
然后执行如下代码即可生成二维码，代码示例如下：
使用zbar进行二维码解析时需要注意，标准的zbar不支持Python3，这是一个较大的问题。幸运的是，有一位开发者在zbar的基础上进行了封装，开发了pyzbar包，支持Python2和Python3，非常实用。安装非常简单，Windows下一条命令即可搞定，Linux和Mac OS则需要先安装zbar然后再执行此命令。
解析接口支持PIL/Pillow图像、OpenCV/numpy数组和原始字节等多种格式，这意味着可以与OpenCV无缝对接，OpenCV读取的图像可以直接用于解析。示例如下：
解析结果分为四个部分，分别为：
外接矩形与多边形状表示如下：
其中，蓝色矩形表示外接矩形，粉色表示多边形的四个点坐标。
二维码检测与解析示例如下，其中QRcodeDetector是我基于二值图像轮廓分析实现的二维码检测类。该类支持各种纠偏、倾斜和放缩的二维码检测，同时对检测到的二维码区域进行ROI截取，然后使用zbar进行二维码解析，输出二维码解析数据内容。导入的包与初始化代码如下：
静态图像二维码检测与解析的代码如下：
实时视频二维码检测与解析的代码如下：
效果展示如下：
