colmap在windows上编译好的程序直接可以运行支持cuda

1. COLMAP 简介
   COLMAP 是一款功能强大的运动恢复结构（SfM）与多视图立体匹配（MVS）一体化工具，支持图形化界面和命令行操作，适用于有序或无序图像集合的三维重建任务，广泛应用于三维建模、摄影测量等领域。

2. 数据采集
   使用手机或数码相机围绕目标物体进行360°拍摄，确保相邻照片之间的角度变化不超过30°，以保证足够的图像重叠区域用于特征匹配。以下为本人实际采集的样本数据：

在这里插入图片描述动图封面

1. COLMAP 初学者使用步骤
   （1）双击运行 COLMAP.bat 文件，启动图形界面程序

提示：运行过程中黑色命令行窗口不可关闭，否则程序将中断

在这里插入图片描述在这里插入图片描述（2）进入主界面后，点击 Reconstruction → Automatic reconstruction 开始自动重建流程

在这里插入图片描述在这里插入图片描述（3）设置参数选项：

• Workspace folder：选择工作目录，注意路径不能包含中文字符
• Image folder：指定存放多视角图像的文件夹，同样不支持中文路径
• Data type：选择 Individual images（单张图像模式）
• Quality：根据需求选择质量等级，High 质量耗时最长，但不一定带来最佳重建效果

配置完成后点击 RUN 按钮，系统将自动执行稀疏点云重建过程

在这里插入图片描述（4）重建完成后，导入 sparse 文件夹中的稀疏模型以查看重建结果，确认无误后点击 OK

在这里插入图片描述可使用 MeshLab 查看生成的稠密点云效果：

在这里插入图片描述在这里插入图片描述（5）在 MeshLab 中查看稠密点云

进入 workspace folder → dense → 0 目录，找到 fused.ply 文件，使用 MeshLab 打开即可查看最终的稠密三维重建结果。

在这里插入图片描述 以下为适用于 Windows 系统的预编译 COLMAP 程序下载汇总：