单片机怎么计时

单片机计时，核心在于利用其内部的定时器/计数器模块。这并非一句简单的解释，实际操作中会遇到许多细节问题。

我曾经参与一个项目，需要单片机精确控制一个马达的运行时间。最初，我直接使用了单片机的定时器中断，设定好中断时间，每当中断发生就执行一次马达控制指令。 看似简单，但实际运行中却发现马达的转动并不稳定，存在明显的抖动。经过仔细排查，我发现问题出在中断服务函数的执行时间上。 我的中断服务函数中包含一些其他的任务，导致中断处理时间过长，影响了定时器的精度。 解决方法是将中断服务函数精简到只包含必要的马达控制指令，并将其他任务移到主循环中处理。 这使得马达的运行稳定了许多。 这个经验告诉我，单片机计时并非仅仅设定好定时器就万事大吉，中断服务函数的效率同样至关重要。

另一个例子，我曾需要用单片机实现一个精确到毫秒的计时器，用于记录某个事件的持续时间。 我选择了单片机的16位定时器，并配置了相应的预分频系数，以达到所需的计时精度。 这里需要注意的是，不同单片机的定时器频率和配置方法有所不同，需要仔细查阅芯片的数据手册。 此外，我还在代码中加入了溢出判断，以确保计时器能够持续工作，不会因为计数器溢出而导致计时错误。 这部分代码的编写需要格外小心，一个小小的错误都可能导致计时出现偏差。

此外，在实际应用中，你可能会遇到晶振精度的问题。晶振的精度直接影响单片机的计时精度。如果你的应用对时间精度要求很高，那么就需要选择高精度晶振。 我曾经因为使用了精度较低的晶振，导致计时出现较大的误差，最后不得不更换了晶振才解决问题。

总的来说，单片机计时看似简单，但实际操作中需要考虑许多因素，包括定时器选择、中断服务函数效率、晶振精度、以及代码的正确性。 只有仔细分析需求，选择合适的定时器和配置参数，并编写高效、准确的代码，才能实现精确的计时功能。 切记，仔细阅读芯片数据手册是解决问题的关键。

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